6.1 Esercizi sui corpi rigidi.

• Esercizio 1. La conservazione del momento angolare.
  
• Esercizio 2. Collisione con un corpo rigido vincolato.
  
• Esercizio 3. Collisione fra un pendolo e una sbarra vincolata.
• Esercizio 4. Cilindro che rotola senza strisciare su un piano orizzontale.
• Esercizio 5. Cilindro che rotola senza strisciare su un piano inclinato.
  
• Esercizio 6. Un uomo che sale su una scala.